剧情介绍：
某一天，一名女生转学到了柳濑恭平所在的班级。
她就是小时候搬走的，恭平的青梅竹马——高圆寺沙由香。
恭平正为重逢感到高兴，沙由香却只是冷淡地回应。
就在这时，企图征服地球的侵略军团“戴拉斯特”突然现身。
察觉到戴拉斯特出现的沙由香，独自一人跑进了后巷。
随后追过去的恭平，亲眼目睹了沙由香正沉溺于自慰（手淫）中的样子。动摇的恭平弄出了响声，被沙由香察觉到了。
在那一瞬间，沙由香伴随着达到高潮（绝顶）时的尖叫，被耀眼的光芒包围，变身成了战士——“艾斯嘉蕾雅”！
变身后，沙由香击退了戴拉斯特。
一头雾水回到家里的恭平面前，出现了一名自称玛多卡的少女。
玛多卡解释说自己是机器人，而沙由香是变身为艾斯嘉蕾雅在与戴拉斯特战斗，且变身所需的能量必须通过性兴奋来获得。
“拜托了，让我兴奋（心跳加速）起来吧！”
就这样，恭平与沙由香那充满了色情性交与战斗的日常开始了。
目标是打倒戴拉斯特！
STAFF
开发: ALICESOFT
发行: ALICESOFT、MangaGamer
主题歌演出: 石田燿子
原画: おにぎりくん(ONIX)、はぎやまさかげ(月餅)
别名:
英文名 Beat Angel Escalayer R
監督: HIRO
音乐: 水夏える(L-Minatsu)
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